La chiesa fu costruita tra il 1662e il 1678 per volere del vescovo Sperelli sul modello della chiesa romana di S. Carlino alle Quattro Fontane, opera di Francesco Borromini. La direzione dei lavori fu affidata all’eugubino Carlo Perugini. Solo la facciata si differenzia dall’illustre modello romano. Di stile barocco, a croce greca con un interessante ornamentazione in stucco dell’interno. La cupola fu affrescata da Francesco Allegrini, coadiuvato da Louis Dorigny (1677-78) e una serie di altri affreschi dello stesso autore. Altre opere presenti in chiesa si devono a Ciro Ferri, Gaetano Lapis e Domenico Viani.